В парке «Сокольники» проходят обкатку роботы-дворники

В свежем номере газеты «Восточный округ» рассказали, что этой зимой парк «Сокольники» стал полигоном, где разработанных в Москве роботов-дворников учат убирать снег, быть доброжелательными и не мешать посетителям. С беспилотниками и их «хозяйкой» познакомился «ВО». 

Где макушка у беспилотника 

Алина Синякина работает заместителем директора в компании, которая разработала и изготовила робота- дворника. Она принимала непосредственное участие в его создании. Робот должен был быть ниже человеческого роста, чтобы, по рекомендациям психологов, не вызывать дискомфорт у прохожих. 

— При подготовке чертежей нашего беспилотника меня измерили, и высота «Пикселя» — это имя нашей машинки — стала такой, чтобы даже я могла увидеть, что происходит за его макушкой (рост Алины — 165 см). В компании говорят, что теперь у них есть «алинометр», — смеётся девушка. 

Сейчас в Москве выходят на работу 12 роботов-дворников, три — в парке «Сокольники». От идеи до работающего образца прошло два года. 

Пока мы беседуем, из гаража выезжают «Пиксели». Помаргивают красными габаритными огнями и выглядят вполне дружелюбно. Бортовые панели сделаны из оранжевого пластика и смахивают на жилетку коммунальщика, который будто говорит: «Ребята, я настоящий дворник». 

А чёрным лобовым стеклом роботы напоминают вагоны метро, хотя есть и другие ассоциации. 

— Недавно к беспилотнику подбежала девочка и стала кричать: «Мама, смотри! Это слоник!» В габаритных огнях она увидела глазки, а стойка с навесным оборудованием напомнила ей хобот, — рассказывает Алина. 

Убирает и подметает 

Сейчас роботы проходят основную стадию тестирования: операторы учат беспилотники ориентироваться в пространстве, ездить по прописанному в бортовом компьютере маршруту и узнавать препятствия на своём пути. 

— Для оценки обстанов- ки у «Пикселя» есть лидар, то есть лазерный сканер на крыше, несколько камер видеонаблюдения, парк- троник и иные датчики, — рассказывает и показыва- ет Алина. 

Она отмечает, что специалистам предстоит ещё немало работы. Робот почти запомнил зимний пейзаж, но, чтобы он мог сметать пыль и поливать дорожки парка летом, ему придётся некоторое время погулять по «Сокольникам», когда всё зазеленеет. Да и трёх машинок для наведения порядка в таком большом зелёном массиве маловато. С учётом ёмкости аккумулятора и времени ра- боты (около 16 часов) парку нужно примерно полсотни таких «Пикселей». 

Распознает людей и зверей 

Как говорит Алина, специалисты обучают беспилотники общаться с окружающим миром. 

— В парке гуляют люди, бегают домашние и дикие животные. Все эти объекты робот должен распознавать и реагировать на них — замедлять движение или даже останавливаться, — поясняет она. — Наш «Пик- сель» — хороший помощник коммунальщикам. Его можно отправить на маршрут в снегопад, и он станет по нему ездить всё время, пока идёт снег. Значит, на дорожках не будут копиться сугробы и наледи. 

В этом году компания намерена отправить своих «Пикселей» осваивать и другие городские парки и скверы.